تبلیغات
تخصصی برق - موتورهای پله ای
تخصصی برق
پنجشنبه 23 آبان 1387

موتورهای پله ای

پنجشنبه 23 آبان 1387

نوع مطلب :برق، 
نویسنده :سجاد غلامی

ساختمان كلی موتورهای پله ای

بطور كلی عملكرد موتورهای پله ای به صورت تبدیل یكسری پالسهای دیجیتال به تغییر زاویه مناسب با آن پالسها در روتور می باشد. روتور به ازای هر پالس یك پله دوران می نماید و اگر این پالسها به طور پیاپی به موتور اعمال شوند روتور به صورت پیوسته دوران خواهد كرد.

موتورهای فوق قابلیت دوران در هر دو جهت را دارا می باشند و به علت نوع ساختمانشان دارای مزایا و معایبی هستند كه در زیر به آنها می پردازیم.

مزایا

1- این موتورها بطور لحظه ای قابلیت توقف دارند بدون اینكه اینرسی دورانی منجر به چرخش چند دور اضافه گردد.

2- فرمانهای حركت برای موتور دیجیتال بوده لذا به راحتی می توان آنها را توسط گیتهای منطقی و یا میكروپروسسور كنترل كرد.

3- نیاز به فیدبكهای گران قیمت و پیچیده برای كنترل دور و یا وضعیت (تاكومتر و چرخ دنده و ...) ندارند.

4- كوپل ماكزیمم همواره به بار وارد می شود.

5- موتورهای پله ای مسئله كموتاسیون زغالها را ندارند.

معایب

1- حداكثر سرعت كاری این موتورها كم می باشد.

2- در حركت آرام دارای Over Shoot  می باشند.

با وجود این معایب در صورتیكه تغذیه سیستم به صورت مناسبی انجام شده و مشخصات موتور با موقعیت و شرایط كاری تطبیق داده شود امكان هرگونه خطا در این موتورها به صفر خواهد رسید.

طبق یك دسته بندی می توان موتورهای پله ای را به دو دسته Unipolar و Bipolar  تقسیم كرد كه در نوع Unipolar‌ جهت جریان سیم پیچها تنها در یك جهت بوده و در Bipolar  جهت جریان دو طرفه می باشد

روش تحریك پله كامل ( Full Step )

با توجه به شكل زیر در این روش در هر لحظه دو سیم پیچ در حالت تحریك می باشند.

استفاده از این روش خصوصا در فركانسهای پایین و حالت Start – Stop  پاسخ بهتری خواهد داشت و گشتاور بیشتری ایجاد می نماید. در این روش با هر تغییر حالت در تحریك فازها موتور یك پله دوران خواهد نمود.

روش تحریك نیم پله ( Half Step )

در این روش قبل از تحریك سیم پیچ دوم در یك فاز سیم پیچ اول قطع می گردد. به همین دلیل در بعضی از حالات تنها یكی از سیم پیچها در حالت تحریك می باشد. این نحوه عملكرد باعث می شود كه روتور در یك زاویه بین دو حالت پایدار بایستد و زاویه هر پله نصف می گردد. بنابراین با این روش می توان دقت موتورهای پله ای را افزایش داد. این روش در فركانسهای پایین نسبت به حالت قبل كوپل كمتری ایجاد می نماید ولی در سرعتهای بالاتر تقریبا كوپلهای یكسان دارند




What causes the heels of your feet to burn?
شنبه 14 مرداد 1396 07:45 ق.ظ
Having read this I thought it was very enlightening.
I appreciate you finding the time and effort to put this short article together.
I once again find myself spending a lot of time
both reading and commenting. But so what, it was still worth it!
http://likeableice8335.weebly.com
جمعه 13 مرداد 1396 09:34 ب.ظ
My spouse and I absolutely love your blog and find almost all of your post's to be precisely what I'm looking for.
Do you offer guest writers to write content in your case?
I wouldn't mind writing a post or elaborating on a number of the
subjects you write concerning here. Again, awesome web site!
Silke
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 08:46 ب.ظ
Saved as a favorite, I like your web site!
Meghan
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 07:17 ق.ظ
I read this piece of writing completely concerning the difference of
newest and previous technologies, it's remarkable article.
علیرضا گودرزیان
شنبه 12 بهمن 1392 06:44 ب.ظ
با سلام . ممنون از زحمتی که کشیدید . فیض بردیم از مطالبتون
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر