تبلیغات
تخصصی برق - موتورهای پله ای
تخصصی برق
پنجشنبه 23 آبان 1387

موتورهای پله ای

پنجشنبه 23 آبان 1387

نوع مطلب :برق، 
نویسنده :سجاد غلامی

ساختمان كلی موتورهای پله ای

بطور كلی عملكرد موتورهای پله ای به صورت تبدیل یكسری پالسهای دیجیتال به تغییر زاویه مناسب با آن پالسها در روتور می باشد. روتور به ازای هر پالس یك پله دوران می نماید و اگر این پالسها به طور پیاپی به موتور اعمال شوند روتور به صورت پیوسته دوران خواهد كرد.

موتورهای فوق قابلیت دوران در هر دو جهت را دارا می باشند و به علت نوع ساختمانشان دارای مزایا و معایبی هستند كه در زیر به آنها می پردازیم.

مزایا

1- این موتورها بطور لحظه ای قابلیت توقف دارند بدون اینكه اینرسی دورانی منجر به چرخش چند دور اضافه گردد.

2- فرمانهای حركت برای موتور دیجیتال بوده لذا به راحتی می توان آنها را توسط گیتهای منطقی و یا میكروپروسسور كنترل كرد.

3- نیاز به فیدبكهای گران قیمت و پیچیده برای كنترل دور و یا وضعیت (تاكومتر و چرخ دنده و ...) ندارند.

4- كوپل ماكزیمم همواره به بار وارد می شود.

5- موتورهای پله ای مسئله كموتاسیون زغالها را ندارند.

معایب

1- حداكثر سرعت كاری این موتورها كم می باشد.

2- در حركت آرام دارای Over Shoot  می باشند.

با وجود این معایب در صورتیكه تغذیه سیستم به صورت مناسبی انجام شده و مشخصات موتور با موقعیت و شرایط كاری تطبیق داده شود امكان هرگونه خطا در این موتورها به صفر خواهد رسید.

طبق یك دسته بندی می توان موتورهای پله ای را به دو دسته Unipolar و Bipolar  تقسیم كرد كه در نوع Unipolar‌ جهت جریان سیم پیچها تنها در یك جهت بوده و در Bipolar  جهت جریان دو طرفه می باشد

روش تحریك پله كامل ( Full Step )

با توجه به شكل زیر در این روش در هر لحظه دو سیم پیچ در حالت تحریك می باشند.

استفاده از این روش خصوصا در فركانسهای پایین و حالت Start – Stop  پاسخ بهتری خواهد داشت و گشتاور بیشتری ایجاد می نماید. در این روش با هر تغییر حالت در تحریك فازها موتور یك پله دوران خواهد نمود.

روش تحریك نیم پله ( Half Step )

در این روش قبل از تحریك سیم پیچ دوم در یك فاز سیم پیچ اول قطع می گردد. به همین دلیل در بعضی از حالات تنها یكی از سیم پیچها در حالت تحریك می باشد. این نحوه عملكرد باعث می شود كه روتور در یك زاویه بین دو حالت پایدار بایستد و زاویه هر پله نصف می گردد. بنابراین با این روش می توان دقت موتورهای پله ای را افزایش داد. این روش در فركانسهای پایین نسبت به حالت قبل كوپل كمتری ایجاد می نماید ولی در سرعتهای بالاتر تقریبا كوپلهای یكسان دارند




Gilberto
شنبه 16 تیر 1397 06:54 ب.ظ
I am regular reader, hoow aге you everybody? This paragraph postted аt this site is genuinely good.
viagra kopen in een winkel
دوشنبه 28 خرداد 1397 06:32 ب.ظ
It'ѕ nearly impossible to find knowleddgeable people ɑbout
tһis topic, h᧐wever, you sound ⅼike yоu know
what you're talking ɑbout! Ꭲhanks
Buy generic cialis
دوشنبه 7 خرداد 1397 09:54 ق.ظ

This is nicely said! .
tarif cialis france order a sample of cialis cialis super kamagra cialis 10 doctissimo try it no rx cialis cialis per paypa tadalafil 20 mg generic cialis at the pharmacy generic cialis review uk low cost cialis 20mg
eyelashes Ticker
پنجشنبه 27 اردیبهشت 1397 01:15 ق.ظ
Hi there, I check your blog regularly. Your humoristic style is awesome, keep doing what you're doing!
eyelashes Ticker
پنجشنبه 27 اردیبهشت 1397 01:11 ق.ظ
Hi there, I check your blog regularly. Your humoristic style is awesome, keep doing what you're doing!
eyelashes
چهارشنبه 19 اردیبهشت 1397 10:45 ب.ظ
What's up,after reading this amazing article i am as well
glad to share my know-how hsre with mates.
Viagra tablets australia
سه شنبه 4 اردیبهشت 1397 09:43 ب.ظ

Cheers, A good amount of data!

cheapest viagra with prescription safely buy viagra online buy brand viagra online without prescription buying viagra from canada can you actually buy viagra online get viagra prescription online cheap viagra uk viagra online doctor buy brand viagra how can i order viagra online
HIMS
دوشنبه 3 اردیبهشت 1397 08:40 ب.ظ
Hi there, You have doine a fanyastic job. I'll certainly digg itt and
peesonally recommend too my friends. I am confident the will be benefited
from this website.
depforce medicine
شنبه 1 اردیبهشت 1397 12:59 ق.ظ
Thiis iss really attention-grabbing, You're a very skilled blogger.
I have joined yoir rss feed aand sit up for looking for extra oof yyour excellent
post. Also, I've sharedd your website in mmy soccial networks
Cialis prices
شنبه 4 فروردین 1397 11:19 ق.ظ

Nicely put, Cheers.
cialis pills price each buying cialis in colombia look here cialis order on line we like it safe cheap cialis cialis manufacturer coupon generic cialis soft gels the best choice cialis woman we use it cialis online store 5 mg cialis pharmacie en ligne cialis for bph
mortal kombat x hack
جمعه 4 اسفند 1396 06:45 ب.ظ
سلام دوستان، چطور همه چیز و آنچه شما می خواهید بگویید
در مورد این مقاله، به نظر من واقعا عالی است به نفع من.
assassins creed identity hack
پنجشنبه 28 دی 1396 01:11 ق.ظ
فقط چیزی که من دنبالش بودم WOW بود اینجا با جستجو برای بازی ها آمده است
Tanja
جمعه 17 آذر 1396 02:22 ق.ظ
Howdy! This post could not be written any better!
Reading through this post reminds me of my previous room mate!
He always kept chatting about this. I will forward this write-up to him.
Pretty sure he will have a good read. Many thanks for sharing!
What causes the heels of your feet to burn?
شنبه 14 مرداد 1396 07:45 ق.ظ
Having read this I thought it was very enlightening.
I appreciate you finding the time and effort to put this short article together.
I once again find myself spending a lot of time
both reading and commenting. But so what, it was still worth it!
http://likeableice8335.weebly.com
جمعه 13 مرداد 1396 09:34 ب.ظ
My spouse and I absolutely love your blog and find almost all of your post's to be precisely what I'm looking for.
Do you offer guest writers to write content in your case?
I wouldn't mind writing a post or elaborating on a number of the
subjects you write concerning here. Again, awesome web site!
Silke
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 08:46 ب.ظ
Saved as a favorite, I like your web site!
Meghan
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 07:17 ق.ظ
I read this piece of writing completely concerning the difference of
newest and previous technologies, it's remarkable article.
علیرضا گودرزیان
شنبه 12 بهمن 1392 05:44 ب.ظ
با سلام . ممنون از زحمتی که کشیدید . فیض بردیم از مطالبتون
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر