تبلیغات
تخصصی برق - موتورهای پله ای
تخصصی برق
پنجشنبه 23 آبان 1387

موتورهای پله ای

پنجشنبه 23 آبان 1387

نوع مطلب :برق، 
نویسنده :سجاد غلامی

ساختمان كلی موتورهای پله ای

بطور كلی عملكرد موتورهای پله ای به صورت تبدیل یكسری پالسهای دیجیتال به تغییر زاویه مناسب با آن پالسها در روتور می باشد. روتور به ازای هر پالس یك پله دوران می نماید و اگر این پالسها به طور پیاپی به موتور اعمال شوند روتور به صورت پیوسته دوران خواهد كرد.

موتورهای فوق قابلیت دوران در هر دو جهت را دارا می باشند و به علت نوع ساختمانشان دارای مزایا و معایبی هستند كه در زیر به آنها می پردازیم.

مزایا

1- این موتورها بطور لحظه ای قابلیت توقف دارند بدون اینكه اینرسی دورانی منجر به چرخش چند دور اضافه گردد.

2- فرمانهای حركت برای موتور دیجیتال بوده لذا به راحتی می توان آنها را توسط گیتهای منطقی و یا میكروپروسسور كنترل كرد.

3- نیاز به فیدبكهای گران قیمت و پیچیده برای كنترل دور و یا وضعیت (تاكومتر و چرخ دنده و ...) ندارند.

4- كوپل ماكزیمم همواره به بار وارد می شود.

5- موتورهای پله ای مسئله كموتاسیون زغالها را ندارند.

معایب

1- حداكثر سرعت كاری این موتورها كم می باشد.

2- در حركت آرام دارای Over Shoot  می باشند.

با وجود این معایب در صورتیكه تغذیه سیستم به صورت مناسبی انجام شده و مشخصات موتور با موقعیت و شرایط كاری تطبیق داده شود امكان هرگونه خطا در این موتورها به صفر خواهد رسید.

طبق یك دسته بندی می توان موتورهای پله ای را به دو دسته Unipolar و Bipolar  تقسیم كرد كه در نوع Unipolar‌ جهت جریان سیم پیچها تنها در یك جهت بوده و در Bipolar  جهت جریان دو طرفه می باشد

روش تحریك پله كامل ( Full Step )

با توجه به شكل زیر در این روش در هر لحظه دو سیم پیچ در حالت تحریك می باشند.

استفاده از این روش خصوصا در فركانسهای پایین و حالت Start – Stop  پاسخ بهتری خواهد داشت و گشتاور بیشتری ایجاد می نماید. در این روش با هر تغییر حالت در تحریك فازها موتور یك پله دوران خواهد نمود.

روش تحریك نیم پله ( Half Step )

در این روش قبل از تحریك سیم پیچ دوم در یك فاز سیم پیچ اول قطع می گردد. به همین دلیل در بعضی از حالات تنها یكی از سیم پیچها در حالت تحریك می باشد. این نحوه عملكرد باعث می شود كه روتور در یك زاویه بین دو حالت پایدار بایستد و زاویه هر پله نصف می گردد. بنابراین با این روش می توان دقت موتورهای پله ای را افزایش داد. این روش در فركانسهای پایین نسبت به حالت قبل كوپل كمتری ایجاد می نماید ولی در سرعتهای بالاتر تقریبا كوپلهای یكسان دارند




buy cialis uk
جمعه 16 آذر 1397 08:39 ق.ظ

Truly all kinds of beneficial advice!
dosagem ideal cialis prezzo di cialis in bulgaria effetti del cialis we use it 50 mg cialis dose warnings for cialis cialis price in bangalore cialis generico in farmacia generico cialis mexico 200 cialis coupon buy name brand cialis on line
buy generic cialis
پنجشنبه 15 آذر 1397 01:32 ب.ظ

Cheers, Ample write ups.

prix de cialis cialis super acti we choice cialis uk cialis daily dose generic cialis online nederland cialis dosage amounts side effects of cialis prezzo cialis a buon mercato cialis manufacturer coupon click here cialis daily uk
buy cialis uk
چهارشنبه 14 آذر 1397 05:25 ب.ظ

Nicely put, Thanks a lot!
cialis 10 doctissimo viagra cialis levitra buy brand cialis cheap how to purchase cialis on line enter site very cheap cialis cialis generico when will generic cialis be available prezzo di cialis in bulgaria what is cialis cialis bula
buy cialis cheap
چهارشنبه 14 آذر 1397 04:35 ق.ظ

Regards. Terrific information.
cialis mit grapefruitsaft cialis 50 mg soft tab cialis 20mg preis cf cialis patentablauf in deutschland enter site 20 mg cialis cost recommended site cialis kanada cialis 10mg prix pharmaci cialis 5 effetti collaterali cialis generika cost of cialis per pill
Cialis generic
سه شنبه 13 آذر 1397 05:25 ب.ظ

Regards. Excellent stuff.
cialis professional from usa cialis 5mg cialis 20 mg cut in half cialis generika we choice free trial of cialis how do cialis pills work cialis bula cialis venta a domicilio walgreens price for cialis cialis para que sirve
Buy cialis online
سه شنبه 13 آذر 1397 06:09 ق.ظ

Tips certainly used!.
cialis 5mg billiger cialis preise schweiz how does cialis work 5 mg cialis coupon printable cialis price in bangalore order cialis from india cialis para que sirve cialis 100mg suppliers warnings for cialis cialis canada on line
Cialis prices
دوشنبه 12 آذر 1397 06:06 ب.ظ

You reported this wonderfully.
cialis 5 mg scheda tecnica preis cialis 20mg schweiz cialis tablets for sale preis cialis 20mg schweiz cialis daily reviews interactions for cialis cialis usa cost cialis online napol cialis venta a domicilio click here take cialis
buy cialis no rx
دوشنبه 12 آذر 1397 05:49 ق.ظ

Nicely put, Thanks!
tarif cialis france cialis daily reviews buy cialis online legal buy cialis online legal we like it cialis soft gel fast cialis online estudios de cialis genricos cialis coupons printable look here cialis order on line cialis online napol
buy generic cialis pills
یکشنبه 11 آذر 1397 05:35 ب.ظ

Wow loads of useful material.
cialis vs viagra how does cialis work cialis rezeptfrei sublingual cialis online enter site 20 mg cialis cost cialis therapie cialis in sconto buying cialis on internet cialis kaufen wo if a woman takes a mans cialis
Cialis prices
یکشنبه 11 آذر 1397 05:23 ق.ظ

You made your point.
where do you buy cialis cialis prezzo di mercato viagra cialis levitra tadalafilo buy cialis sample pack click here cialis daily uk buy cialis cialis para que sirve bulk cialis tesco price cialis
buy cialis us pharmacy
شنبه 10 آذر 1397 06:03 ب.ظ

Cheers, Terrific information!
cuanto cuesta cialis yaho generic cialis tadalafil viagra or cialis buy generic cialis cialis prezzo in linea basso cialis from canada enter site 20 mg cialis cost viagra vs cialis vs levitra cialis official site how to purchase cialis on line
Online cialis
شنبه 10 آذر 1397 05:00 ق.ظ

You said it very well..
cialis tablets australia buy original cialis dosagem ideal cialis cialis rezeptfrei sterreich cialis generika in deutschland kaufen cialis et insomni cialis for sale south africa cialis for sale south africa cialis lilly tadalafi cialis cipla best buy
buy cheap cialis coupon
جمعه 9 آذر 1397 05:44 ب.ظ

Reliable facts. Many thanks.
acheter cialis kamagra cialis 5 mg scheda tecnica cialis kaufen cialis therapie costo in farmacia cialis cialis therapie order generic cialis online cialis kamagra levitra wow look it cialis mexico deutschland cialis online
buy tadalafil pills
جمعه 9 آذر 1397 05:59 ق.ظ

Regards, Very good stuff.
only now cialis for sale in us cialis generic generic low dose cialis generic cialis pro acheter cialis meilleur pri generic cialis review uk canada discount drugs cialis cilas cialis et insomni cialis tablets
Buy generic cialis
پنجشنبه 8 آذر 1397 06:40 ب.ظ

Thanks a lot! Good stuff.
generic cialis pro cialis prezzo di mercato cialis prezzo di mercato cialis alternative cialis price in bangalore comprar cialis navarr we like it cialis price cialis uk prescription doctor cialis cialis generico postepay
buy cheap cialis in canada
پنجشنبه 8 آذر 1397 06:52 ق.ظ

Appreciate it. Numerous stuff.

safe site to buy cialis online canada discount drugs cialis cialis free trial cialis 5mg prix cialis prices only now cialis 20 mg cialis australian price female cialis no prescription il cialis quanto costa prezzo di cialis in bulgaria
buy tadalafil online
چهارشنبه 7 آذر 1397 05:55 ب.ظ

You have made your stand pretty well.!
cialis prices cialis reviews canadian drugs generic cialis brand cialis nl how much does a cialis cost cialis herbs american pharmacy cialis buy cheap cialis in uk cialis e hiv cialis 20 mg cut in half
Cialis prices
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:16 ق.ظ

Many thanks, Lots of information!

canadian drugs generic cialis cialis diario compra cialis kamagra levitra tadalafil 10 mg we choice cialis pfizer india cialis generika cialis venta a domicilio enter site natural cialis cialis generika in deutschland kaufen warnings for cialis
Buy generic cialis
سه شنبه 10 مهر 1397 11:20 ب.ظ

Beneficial advice. Thanks a lot!
cialis prices generic cialis pastillas cialis y alcoho cialis prices cialis generico postepay precios cialis peru rx cialis para comprar cialis taglich cialis manufacturer coupon cialis price in bangalore
buy cialis no rx
یکشنبه 8 مهر 1397 11:27 ب.ظ

Amazing posts. Thank you!
cuanto cuesta cialis yaho deutschland cialis online comprar cialis navarr buy cheap cialis in uk ou trouver cialis sur le net cialis for daily use where do you buy cialis cialis generic tadalafil buy only now cialis 20 mg buy cialis online nz
the best canadian online pharmacies
یکشنبه 1 مهر 1397 03:38 ق.ظ

You actually said that well!
pharmacy canada reviews how safe are canadian online pharmacies canada pharmacies canadian pharcharmy online pharmacy times canadian pharcharmy online buy vistagra online safe canadian medications, liraglutide north west pharmacies canada drugs for sale
viagrayosale.com
چهارشنبه 28 شهریور 1397 12:36 ق.ظ

Amazing data. Cheers.
cialis 5 mg para diabeticos usa cialis online cialis 20 mg tadalafil 20mg only now cialis for sale in us cheap cialis cialis 5 mg funziona cialis 100 mg 30 tablet cialis mit grapefruitsaft wow cialis tadalafil 100mg
Saudi
جمعه 16 شهریور 1397 10:03 ب.ظ
When I initially commented І clicked thе "Notify me when new comments are added" checkbox аnd now each tіme a comment іs aԁded Ι get seѵeral e-mails ᴡith the same cߋmment.
Is therе any ѡay you cаn remove people from tһat service?
Thank үoᥙ!
http://viagravipsale.com/
پنجشنبه 15 شهریور 1397 04:30 ب.ظ

You actually stated it adequately.
acheter cialis meilleur pri non 5 mg cialis generici cialis prices click here cialis daily uk legalidad de comprar cialis cialis side effects cialis prices in england female cialis no prescription brand cialis nl cialis generic availability
http://canadianpharmacyonli.com/
چهارشنبه 14 شهریور 1397 07:37 ق.ظ

You said it very well.!
canadian medications 247 canadian pharmacy viagra brand online canadian pharmacies northwest pharmacies online canada online pharmacies for men pharmacy near me canadian pharmaceuticals nafta trusted pharmacy canada scam canada medication pharmacy canada vagra
http://canadianpharmacyies.com/
سه شنبه 13 شهریور 1397 11:11 ق.ظ

This is nicely said. !
buy cheap viagra online viagra online usa price on viagra buy viagra without consultation cheap viagra uk online uk viagra how to purchase viagra online buy viagra online ireland buy viagra cheaply sildenafil without prescription uk
http://cialisvus.com/
دوشنبه 12 شهریور 1397 09:21 ق.ظ

Appreciate it! A lot of info!

cialis prices does cialis cause gout cialis online napol viagra vs cialis vs levitra we like it safe cheap cialis cialis side effects buy cialis cheap 10 mg how does cialis work cialis generico en mexico generic cialis pro
viagra online
سه شنبه 23 مرداد 1397 06:34 ق.ظ

Nicely put, Kudos.
how to buy viagra on line buy viagra online order buy cheap viagra online without prescription can i buy viagra online buy cheap viagra online viagra pharmacy levitra buy viagra sample buy price viagra buy viagra brand buy viagra without a prescription
http://babecolate.com/where-can-i-buy-cialis-offline.html
دوشنبه 22 مرداد 1397 10:14 ب.ظ

Seriously plenty of very good data!
cialis kaufen wo cialis uk next day generic cialis soft gels cialis uk comprar cialis 10 espa241a cialis prezzo di mercato tadalafilo cialis vs viagra prices for cialis 50mg achat cialis en itali
Vail
سه شنبه 2 مرداد 1397 11:28 ب.ظ
Hi, I would like to subscribe for this blog to take hottest updates,
so where can i do it please assist.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30